串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器

<p>利用自抗扰控制器控制m 阶对象, 需要调整扩张状态观测器的m + 1个参数。 结构和参数相同<br> 的m 个二阶扩张状态观测器串联而成的串联型扩张状态观测器, 具有m + 1阶扩张状态观测器的功能。<br> 用其构成的自抗扰控制器参数易于调整, 便于工程应用。</p>