TwinCAT 3 eXtended Automation (XA).pdf
TwinCAT 3 eXtended Automation (XA)是Beckhoff公司推出的一款基于PC的控制器软件,它能够将普通的PC系统转换为一个具备多PLC、NC、CNC以及机器人实时操作系统的实时控制系统。自1986年Beckhoff推出第一款基于PC的控制器以来,他们就在自动化领域内设立了一个全球标准。TwinCAT自动化软件作为控制系统的核心部分,代表了自动化和控制技术在Windows平台上的最新发展。 TwinCAT 3是TwinCAT系列软件的最新版本,它继承并发展了TwinCAT 2的功能,为自动化技术的应用领域带来了全新的定义。TwinCAT 3的主要技术亮点包括: 1. 单一软件实现编程和配置:用户仅需要一款软件就可以完成编程及配置工作,极大简化了工作流程。 2. 集成于Visual Studio®:TwinCAT 3与微软的Visual Studio®集成开发环境深度整合,可以利用Visual Studio®的代码编辑、调试和其他功能。 3. 自由选择编程语言:TwinCAT 3支持多种编程语言,用户可以根据个人习惯和项目需求选择合适的编程语言。 4. 支持IEC 61131-3面向对象的扩展功能:为编程提供了更多的灵活性和可扩展性。 5. 使用C/C++作为实时应用程序的编程语言:这允许开发者利用C/C++强大的功能来进行实时控制和自动化任务。 6. 可链接至Matlab®/Simulink®:这为工程设计和仿真提供了极大的便利,尤其在控制算法的开发和测试中,能够与科学计算领域的工具无缝链接。 7. 开放的接口,兼容现有工具和扩展新功能:TwinCAT 3提供开放接口,方便与第三方工具集成,并能够扩展新的功能。 8. 自由的实时内核配置环境:用户可以根据实际应用需要灵活配置实时内核。 9. 动态支持多核和64位操作系统:这保证了TwinCAT 3能够充分利用现代硬件的计算能力,提升系统的整体性能。 10. 可迁移TwinCAT 2项目到TwinCAT 3:这使得用户可以轻松升级旧版本项目到新平台,降低迁移成本。 TwinCAT 3 eXtended Automation Architecture (XAA) 除了兼容IEC 61131-3标准进行控制器编程外,还支持使用C和C++作为编程语言,拓展了自动化技术的应用范围,并促进了与其他系统的集成和兼容。TwinCAT 3支持所有主流现场总线技术,包括支持运动控制、TwinSAFE配置、科技自动化等领域。它还集成了TwinCAT系统管理器,这是一个著名的配置工具,而使用Microsoft Visual Studio®作为开发环境,也让它得以与IT领域的全球标准C/C++兼容。 TwinCAT 3的技术规格还强调了其在实时运行时的性能表现,周期时间最短可达50微秒,拥有低抖动特性。此外,它还支持多核CPU,并为未来技术的演进做好准备,例如支持64位操作系统的实时内核。 综合以上所述,TwinCAT 3 eXtended Automation (XA)不仅提供了先进的技术特性,而且在实时控制系统领域内提供了一套完整的解决方案。它让工程师和开发者能够更加灵活高效地开发和部署自动化系统,并确保了与现存技术环境的良好集成。随着技术的不断进步,TwinCAT 3正推动着自动化技术向着更高性能、更灵活应用和更开放集成的方向发展。
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