TwinCAT3 Modbus TCP通讯.pdf

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当倍福控制器和第三方设备（支持 Modbus-TCP Client/Server 协议）可以参考本例程。

下载路径链接：

TwinCAT 3 软件下载路径：

ftp://ftp.beckhoff.com.cn/TwinCAT3/install/InstallationPackage/

TF6250 TC3 Modbus TCP Function 下载路径：

ftp://ftp.beckhoff.com.cn/TwinCAT3/install/Functions/TF6x-Connectivity/TF6250-Modbus-TCP/

Modbus 调试工具下载路径：

ftp://ftp.beckhoff.com.cn/TwinCAT3/Samples/TF6250-Modbus-TCP/Tools/

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TwinCAT3 软件（编程软件）

二．本例实验操作步骤：

CX5020 作为 Modbus-TCP Client，modsim32 作为 Modbus-TCP Server，结合 modsim32,

1. 安装 TF6250-Modbus-TCP 的 Function,(具体步骤见实验一)， 打开 TwinCAT3，新建工程，

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3. 本次实验共介绍 8 个功能块，分别是 FB_MBReadInputs（读取离散量输入）； FB_MBReadCoils

（读取线圈）， FB_MBWriteCoils（写入线圈）, FB_MBWriteSingleCoil(写入单个线圈)；

4. 声明相关功能块和变量