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TwinCAT3 TCP IP 通讯.pdf
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当倍福的控制器和第三方的设备(支持 TCP/IP Server) 通讯时, 我们可以参考本例程。 本事例介绍了 Socket Tool 的使用方法。 本事例介绍了 TCP/IP 的 Client 的功能块的使用。 CX5020 作为 Client 请参考实验操作中的 CX5020 作为 Client 实验步骤: CX5020 作为 Server 请参考实验操作中的 CX5020 作为 Server 实验步骤 文档中包含的文件 文件名称 文件说明 TF6310-TCP-IP Function 的安装包 Socket Tool 以太网调试助手 TwinCAT3 软件 编程软件(Ver. 3.1.4018.26)
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For questions or comments, email support@beckhoff.com.cn 1
作者:
徐樱樱
上海市江场三路市北工业园区 163 号 4 楼
(200436)TEL: 021-66312666FAX: 021-
66315696
日期:
2016-9-29
版本:
V1.0
E_mail:
yy.xu@beckhoff.com.cn
TCP/IP Client/Server 使用介绍
概 述
当倍福的控制器和第三方的设备(支持 TCP/IP Server)通讯时,我们可以参考本例程。
本事例介绍了 Socket Tool 的使用方法。
本事例介绍了 TCP/IP 的 Client 的功能块的使用。
CX5020 作为 Client 请参考实验操作中的 CX5020 作为 Client 实验步骤:
CX5020 作为 Server 请参考实验操作中的 CX5020 作为 Server 实验步骤
文档中包含的文件
文件名称
文件说明
TF6310-TCP-IP
Function 的安装包
Socket Tool
以太网调试助手
TwinCAT3 软件
编程软件(Ver. 3.1.4018.26)
下载路径链接:
TwinCAT 3 软件下载路径:
ftp://ftp.beckhoff.com.cn/TwinCAT3/install/InstallationPackage/
TF6310 TC3 TCP/IP Function 下载路径:
ftp://ftp.beckhoff.com.cn/TwinCAT3/install/Functions/TF6x-Connectivity/TF6310-TCP-IP/
Socket Tool 以太网调试工具下载路径:
ftp://ftp.beckhoff.com.cn/TwinCAT3/Samples/TF6310-TcpIpServer/Tools/
备注
免责声明
我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免,无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内
容可能随时更新,也欢迎您提出改进建议。
文档内容可能随时更新
如有改动,恕不事先通知
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一. 本例软、硬件配置:
1. 硬件:CX5020-0112(嵌入式 PC)
2. 软件:TF6310-TCP-IP 的安装包
Socket Tool(以太网调试助手)
TwinCAT3 软件(编程软件)
二.本例实验操作步骤:
1.CX5020 作为 Client 实验步骤:
㈠实验要求
CX5020 作为 Client,Socket Tool 作为 Server, 结合 Socket Tool,把 Socket Tool 上面数据发给
控制器 CX5020 数组内存 arrReciveData,把 CX5020 数组内存 arrSendData 发送给 Socket Tool。
(二)实验系统搭建图
(三)实验步骤:
1. 安装 TCP/IP 的 Function,(具体步骤见实验一), 打开 TwinCAT3,新建工程,激活相应的
license。
2. 添加相应的功能库,右键 References,选择 Add library,选择 Communication 里面的
TC2_TCPIP。
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3. 本次实验需要用到 4 个功能块,分别是 FB_SocketConnect(用于建立连接),
FB_SocketSend(用于发送),FB_SocketReceive(用于接收),FB_SocketClose(用于关
闭连接),建立相关的变量。
4. 编写实验案例
第一步,编写 TCP/IP 连接功能块,确认 TCP/IP Server 的 IP 地址为 169.254.0.1 和端口
号 6000,并将 fbSocketConnect 获取到 hSocket 与声明的 hSocket 进行绑定
第二步,编写 TCP/IP 发送功能块。
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平和的小六
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