上海安浦鸣志-集成式步进伺服-SSM产品-SSM23 英文-SSM23C产品规格.pdf

根据提供的文件信息，我们可以提炼出以下知识点： 集成式步进伺服电机SSM产品系列： 集成式步进伺服电机SSM系列是由上海安浦鸣志生产的，该系列产品将伺服技术与集成电机相结合，旨在提供具有杰出特性和广泛能力的产品。 产品型号说明： SSM23C是该系列中的一款型号，它提供了多种配置选项： - “2CG”代表该型号的框架尺寸为23，使用CANopen通讯协议，并配备有5000线增量式编码器。 - “C”代表CANopen通讯协议，而“G”则表示反馈选项为高分辨率增量式编码器。 扭矩曲线与电源电压： SSM23C型号在不同的电源电压（24V、48V和70V）下有不同的扭矩曲线，以适应不同的工作环境和要求。产品可以提供持续的扭矩输出，在不同电压下的最大转速、扭矩、电流等参数都有详细的曲线图表表示。 多轴网络与控制协议： SSM23C使用的是CANopen通讯协议，符合DS301和DSP402标准。这意味着产品能够支持多种操作模式，包括位置配置、速度配置和归位模式。 电气连接与机械尺寸： 产品提供标准的输入输出连接端子，并配有详细的机械图纸和尺寸参数。这些参数对于确保产品可以正确地安装在目标设备上至关重要。 软件配置工具： SSM Quick Tuner 和 QProgrammer 是用于配置和调试SSM系列产品的软件工具。 - SSM Quick Tuner 用于配置伺服参数、进行伺服调谐、驱动测试和评估。系统伺服控制增益、驱动功能和输入输出配置都可以通过这个软件进行设置。它还包含了示波器功能，帮助设置伺服控制增益。 - QProgrammer 允许创建复杂的程序，用于Q驱动的独立操作。程序可以创建、编辑、保存到文件或下载到驱动中。程序还可以从文件中打开或从驱动中上传。 特性与性能： - 封闭环控制：提供非常紧密的位置和速度控制，适应最严格的控制应用。 - 稳定的伺服环路：可以容忍在负载惯性和摩擦负载方面的宽幅波动。 - 高精度定位：使用高分辨率编码器，可以精确控制至±1个计数。 - 简易调谐：预定义的调谐参数可以实现最大控制性能和稳定性。 - 低发热和高效率：产品只使用应用所需的电流，有助于保持系统温度低并提高效率。 上述内容包含了对SSM23C产品规格的描述和解释。考虑到文档为PDF格式，且部分由于OCR扫描技术导致的识别错误，建议在处理此类文件时使用适当的文档查看和编辑工具进行纠正，以确保所有的技术参数和规格说明都能被准确理解和应用。