根据文件内容，以下是对上海安浦鸣志集成式步进伺服SSM产品STM23系列中STM23S型号产品的详细知识点说明：
1. 产品概述：
STM23S集成电机是针对主机串行通讯和专业控制模式设计的。它提供了高分辨率的步进操作和先进的电流控制功能。这款电机适用于需要精确控制的应用场合。
2. 系列与尺寸：
STM23系列有三种电机尺寸，代号分别对应不同的最大扭矩：
- 2号电机，最大扭矩为0.9牛·米
- 3号电机，最大扭矩为1.5牛·米
电机的框架尺寸固定为23。
3. 通讯方式：
用户可以根据需要选择不同的通讯接口，分为RS-232和RS-422/485两种类型。
4. 反馈选项：
有三种编码器反馈选项：
- N：没有编码器反馈
- E：带有1000线编码器反馈，能够实现额外的功能而单位尺寸不增加
5. 额外功能：
集成在电机外壳中的可选编码器提供了附加的功能：
- 停滞检测（Stall Detection）：能够检测电机停滞并触发故障信号。
- 停滞预防（Stall Prevention）：防止电机停滞，并在电机停止时提供位置维持。
6. 扭矩曲线：
文档包含了针对不同电压（12V、24V、48V、70V）和不同尺寸电机（2号、3号）在不同转速（30rps、40rps、50rps）下的扭矩曲线图，以帮助用户选择合适的工作点。
7. 控制选项：
- 步进与方向控制（Step&Direction）：通过脉冲信号控制步进方向。
- 正转与反转脉冲（CW&CCW Pulse）：通过脉冲信号控制电机的正反转。
- A/B正交编码器运行-停止速度控制：可以实时控制和调节速度。
- 软件配置：支持两速控制和通过模拟输入调节速度。
- 模拟位置控制：通过模拟输入改变位置设置。
8. 输入输出接口：
电机的驱动内含多种接口，包括：
- 主机控制接口：接收来自主机PC或PLC的串行命令。
- 两轴实时控制：可使用RS-422/485进行多轴控制。
- 高速数字输入（Step & Direction）：可接收高速数字信号进行步进和方向控制。
- 低速数字输入（EN）：接收使能信号。
- 光电隔离数字输出（OUT）：用于故障检测信号。
- 模拟输入（AIN）：用于模拟速度和位置控制模式。
9. 机械尺寸：
文档中列出了电机模型的尺寸，包括不同版本电机的长度，以供用户在设计机械结构时参考。
10. 软件：
- ST Configurator软件简化了STM集成电机的设置和配置工作。用户可以配置电机设置、控制选项以及可选编码器设置，并将配置下载到驱动器中。
- SCL（Serial Command Language）设置实用程序是一个小型的终端程序，能够直接将串行命令流传输到驱动器以测试和验证命令。
以上所述的知识点涵盖了STM23S集成电机的技术参数、操作接口、控制选项和软件应用等多个方面的详细信息。这些知识点对于安装、调试、以及维护该产品至关重要。
