根据提供的文件内容，以下是对上海安浦鸣志集成式步进伺服SSM产品STM17C系列产品的详细知识点梳理：
### 产品型号规则
STM17C系列步进伺服电机有多种型号，其中STM17C-2CN为特定的型号示例。型号中的"C"代表CANopen版本，电机大小由数字1、2、3区分，分别对应不同的扭矩规格，例如0.23N.m、0.38N.m和0.48N.m。不同的型号可能还存在不同的电压等级（如12V、24V、48V）和速度范围（例如STM17C-1型速度范围为0.05-50rps）。
### 电机结构尺寸与性能参数
STM17C系列电机的结构尺寸为17，符合CiADS301和DSP402标准协议，支持多种操作模式，如位置模式、速度模式和找原点模式。该系列电机具备动态电流控制功能，能够通过配置运行电流、加速电流和空闲电流来实现更平滑的电机运行和减少发热。具有抗共振技术，可以自动计算共振点并调整控制算法来抑制共振，提升中频稳定性。另外，产品还提供细分插补功能，实现低细分脉冲之间的平滑运动。
### 通讯方式与反馈
STM17C支持CANopen通讯协议，并且可以选择是否集成内置编码器。编码器有无内置编码器（N）和1000线内置编码器（E）两种类型，后者能够实现闭环控制，包括堵转检测和预防堵转功能。
### 输入输出接口
集成式电机提供多样化的输入输出接口：
- **高速数字输入(IN1&IN2)**：支持CW&CCW点动控制和限位功能，输入电压范围为5-24V。
- **低速数字输入(IN3)**：通用输入口，支持使能功能，输入电压范围为5-24V。
- **数字输出(OUT)**：光耦输出，支持报错信号输出，最大30V电压。
- **模拟量输入(AIN)**：支持模拟量调速或定位功能，输入电压范围为0-5V直流。
### 特性和技术规格
- **动态电流控制**：通过优化电流配置，电机运行更平滑，减少发热量。
- **抗共振**：自动计算和调整，抑制共振，提高中频稳定性。
- **细分插补**：在低细分脉冲间自动插入细分，保持运动平滑。
- **输入信号平滑**：动态滤波，减少运动瞬变，降低机械磨损。
- **自检和自动配置**：系统上电时自动测量电机参数进行优化。
- **功率模块**：采用双H桥设计，4象限4态PWM频率16KHz。
- **环境温度**：可在0-40°C温度范围内使用，需配备合适的散热器。
- **电流控制微步计算**：可以调整为200-51200steps/rev，以2倍数递增，支持高转速至50rps，超过10,000,000转。
### 软件配置与控制工具
STM17C系列电机可以通过专门的软件进行配置：
- **STConfigurator**：用于配置集成式电机的设置，控制模式，以及编码器等。
- **SCL(Serial Command Language) Utility**：提供串口实时控制驱动器，方便指令验证和简单运动控制。
- **QProgrammer**：用于创建Q系列驱动器的运动控制程序。
- **CANopenDataFrameTool**：用于测试不同CANopen工作模式下的驱动器运行状态。
### 机械尺寸及安装信息
文档中提及了机械尺寸的信息，包括长度、宽度、深度和重量，这些信息对于安装和设计配套结构至关重要。
综上，上海安浦鸣志STM17C系列集成式步进伺服电机拥有丰富的功能特性和技术规格，适合于需要精密控制和高响应性能的应用场景。通过先进的通讯协议和控制算法，该系列电机能够提供平稳、精确的运动控制，并支持多种软件和工具来进一步扩展其应用能力。
