机器人热板冲压搬运系统应用分析.doc
需积分: 0 31 浏览量
2019-09-05
20:29:06
上传
评论
收藏 27KB DOC 举报
机器人热板冲压搬运系统是专门为冲压机配套打造的专业系统，
不但可以将作业人员从高强度、低效率、危险且恶劣的环境中解脱出
来，还可以提高生产效率和产品质量，降低成本，提高经济效益。该
系统由工件上料定位台、顶升机构、视觉定位系统、光源、机器人系
统、机器人底座、夹具、夹具支架、快换系统、下料输送台、料框和
控制系统等组成，配合冲压机、加热炉组成一个工作站，可以实现热
板的自动上下料和冲压成形。
工作流程
该工作站的工作流程如下：加热炉加热钢板后输出→上料定位台
启动，将钢板输送到上料定位台末端→顶升机构将工件顶起→视觉定
位系统对工件进行拍照、分析和定位，并将工件位置信息发送给机器
人→机器人接收信号后，根据预先编好的程序，利用夹具将工件搬运
至冲压机模具指定位置，机器人退出并发送信号给冲压机→冲压机接
收信号后，将工件冲压成形，完成后，发信号给机器人→机器人将冲
压成形的工件搬运至料框→然后重复前面的工作过程→料框装满后，
下料输送台将料框输出→人工将料框吊走，换上一个空料框→循环往
复实现自动生产。为保证连续生产，该工作站设有两个下料输送台，
一个料框输出后，另一个料框输入。
机器人系统
1.系统组成及选用
资源评论
