ABB IRB 6660机器人是一款专为高性能应用而设计的高可靠性工业机器人。该机器人具有坚固的设计，这使得它能够支持精确度和短循环时间，从而提高生产力。IRB 6660具有两个版本，一个是针对高性能冲压操作的长臂版本，另一个是针对清理和铸造件的预加工等挑战性应用的高刚性版本。
在机器人最常用的轴上，根据典型的冲压循环时间要求进行了加固。配合平行臂设计，这使得机器人既坚固又易于控制，从而实现了更快的机器人动作。由于最常用的齿轮得到了加固，因此在进行快速冲压时，齿轮寿命也得到了提高。
IRB 6660的设计准备了电力和解算器电缆，一直到上臂壳体，这使得集成外部轴变得更加容易。该机器人具有ABB成熟的铸造保护功能FoundryPlus2，并且还具有专用的芯片保护，以进一步提高可靠性和正常运行时间。
ABB的RobotWare Machining Force Control软件产品能够提供改进的加工结果和质量。在磨削应用中，通过确保控制的接触力，可以获得改进并保持一致的产品质量。
IRB 6660规格：
1. 变体：IRB6660-130/3.1和IRB6660-205/1.9。
2. 电气连接：200-600V，50/60Hz。
3. 前者的工作范围为13米，负载能力为130公斤，臂载为20公斤；后者的工作范围为1.9米，负载能力为205公斤，臂载为15公斤加500公斤在框架上。
4. 供电电压为200-600V，频率为50/60Hz。
5. 有六个轴。
6. 机器人物理保护等级为IP67，这是一个完全防尘并且能够抵御短时间浸泡水侵的级别。
IRB 6660的工业机器人主要应用包括机械加工，比如铣削、切割、磨削和锯切。其并行臂结构和紧凑而坚固的机械设计，使其特别适合于需要抵抗外部力量的应用场景。特殊的双轴承设计，以及强大的齿轮和马达，为处理铣削、去毛刺和磨削等应用中常见的波动过程力提供了有效的手段。
此外，IRB 6660的平行臂结构使其能够在需要高刚性和强度的应用中发挥出色的性能，比如在清理和预加工应用中。机器人还配备了针对金属加工应用优化的压机操作，包括提升产能的预加工机器人功能。
机器人的控制系统包括RobotWare，这是一套功能强大的控制软件，可以为各种机器人任务提供优化的解决方案，提高机器人的精度和操作速度。软件中集成了多种模块和功能，可以根据具体的应用需求进行配置和优化。
机器人在设计之初，就已经充分考虑到与现有生产线的兼容性和集成性。ABB提供了丰富的接口和模块化的解决方案，让IRB 6660可以在不同的工作环境和任务中轻松集成和调整。无论是对于新的生产线还是对于升级现有的系统，IRB 6660都能够提供可靠的性能和高效的生产解决方案。
