平面十字磁梯度张量系统的两步线性校正.pdf

平面十字磁梯度张量系统的两步线性校正.pdf,磁梯度张量系统的测量精度受限于磁传感器的零漂、灵敏度差异和三轴非正交性等系统误差以及各传感器轴系间的非对准误差。构建了平面十字磁梯度张量系统的误差参数线性模型，提出了两步线性校正法。利用两个非线性变量转换构建单磁传感器系统误差的线性方程组，对误差参数进行最小二乘估计，将传感器实际输出校正为各自理想正交输出；利用旋转矩阵构建各传感器理想正交轴间非对准误差的线性方程组并求出最小二乘解，将各传感器输出校正到参考平台框架正交坐标系上。两步校正过程均无数学简化。仿真与实验表明，相比忽略二阶及以上高阶小量的常规线性校正，提出的张量系统两步线性校正法更为精确，误差参数仿真估计准确率高于93%，实测校正后总场强度均方根误差小于13 nT，张量分量均方根误差小于90 nT/m。