第一章 GE Fanuc 高精度运动控制器.............................................................................. 3
1.1.制造业的发展趋势................................................................................................. 3
1.2.PACMotion 的系统架构和优势.............................................................................. 3
1.3.PACMotion 的应用领域......................................................................................... 5
第二章 PACMotion 的硬件结构....................................................................................... 7
2.1.运动系统概貌......................................................................................................... 7
2.2.PACMotion 编程环境- Machine Edition............................................................ 8
2.3.PMM/RX3i 接口....................................................................................................... 8
2.4.光纤 I/O 终端模块................................................................................................. 9
2.5.伺服放大器和机器接口....................................................................................... 10
2.6.伺服放大器........................................................................................................... 10
第三章 PACMotion 的原理............................................................................................. 12
3.1.硬件开发综合应用先进性技术........................................................................... 12
3.1.1 分片处理.......................................................................................................... 12
3.1.2. 虚拟双通道接口............................................................................................. 13
3.1.3. JerkFree 运动.................................................................................................. 14
3.1.4. PACMotion 技术指标 .................................................................................... 15
3.2.开放性的编程指令............................................................................................... 15
第四章 项目的基本组态.................................................................................................. 16
4.1.在硬件组态中添加运动控制模块....................................................................... 16
4.3.组态 PMM I/O........................................................................................................ 18
4.4.组态轴参数........................................................................................................... 19
4.5.下载组态到 RX3i.................................................................................................. 20
4.6.基本运动举例——点动一根轴........................................................................... 21
4.7.使用仿真马达....................................................................................................... 23
