ATM60 多圈绝对型旋转编码器, SSI 接口, 夹紧法兰、轴套型 SICK -
STEGMANN
分辨率高达 25 位 4096×8192
外形尺寸图:(单位 mm)
夹紧法兰型 型号:ATM60 A4GK13×12
外径 60mm 转轴 10mm 其他公差遵循 DN ISO-2768-mk 标准
■ 结构坚固
■ 采用 RS422 数据通讯接口
SSI 通讯协议
■ 强抗冲击和抗振动能力
■ 外壳防护等级高达 IP67
■ 港口、起重机械
■ 钢铁、矿山机械
■ 水利、重工机械
盲孔轴套型 型号:ATM60 AAGK13×12
技术资料 ATM60 SSI
工作电压 10~32V 工作温度 -20~85℃
功耗 0.8W 储存温度 -40~100℃
上电初始化时间 1050ms 允许相对湿度 90%
定位时间 0.15ms 外壳防护等级 IP67(带轴封)、IP65(无轴封) 、IP43(轴套无轴封)
最大圈数 4096 径向/轴向负载 300N/50N 夹紧法兰型
每圈最大步数 8192 径向/轴向跳动 ±0.3,±0.1mm 动,静/±0.5,±0.2mm 动,静;轴套
测量脉宽 0.043º 轴承使用寿命 3.6×10
9
转
误差 ±0.25º 工作转矩 1.8Ncm 带轴封、0.3Ncm 无轴封、0.8Ncm 轴套型
重复精度 0.1º 启动转矩 2.5Ncm 带轴封、0.5Ncm 无轴封、1.2Ncm 轴套型
电气接口 RS422/SSI 瞬时惯量 35g cm
2
夹紧法兰;55g cm
2
轴套盲孔型
输出码 格雷码 最大允许转速 6000rpm,夹紧法兰;3000rpm,轴套盲孔型
编码方向 顺时针 CW/逆时针 CCW 可设 最大角加速度
5×10
5
rad/s
2
抗冲击 100g,6ms 抗振动 20g,10~2000Hz
输出接口:
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
信号 GND Data+ Clock+ Rx D+ Rx D- Tx D+ Tx D- Us SET Data- Clock- CW/CCW
颜色 蓝 白 黄 灰 绿 粉红 黑 红 橙 棕 淡紫 橙/黑
注释 地 数据+ 时钟+ RS422 编程线 电源 电调节 数据- 时钟- 计数方向
线缆屏蔽线已与编码器外壳短接。
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