上海精浦-HA78多圈.doc
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2019-10-23
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HA78 系列 不锈钢重载型
HA78MX 多圈绝对值编码器
4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen 各种信号输出
外形尺寸：(夹紧法兰 单位 mm 请参考外形尺寸附图 P49）
L：50~70mm 实际尺寸以说明书为准
每圈达 4096 分辨率，连续 4096 圈量
程
钟表式齿轮组绝对值真多圈
型号：
HA78 MX25（E）（ L）（ B）
* 适用于严酷工作环境，坚固耐用，
* 坚固耐用的不锈钢外壳，5mm 壳体厚度
* 多转轴轴承结构，承受更大冲击振动
* 防水轴封，无螺丝的一次机压密封外壳，
高防水、防尘的防护等级
* 工业等级设计，电磁兼容 EMC 优于二级
B: 侧出线 A: 后出线
输出信号 L S R M C
4～20mA SSI RS485 Modbus CANopen
电源电压 E:10…30Vdc A:5Vdc
特性参数
工作电压: 10…30Vdc 或 5Vdc
消耗电流: 40mA～150mA 按各型号
输出信号:
4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen 各种信号输出
分 辨 率: 最高 4096 线/圈
测量圈数: 最高 4096 圈
重复精度: 重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关）
工作温度: -25～80℃
储存温度: -40～80℃
防护等级: 外壳 IP67 转轴 IP65
振动冲击: 20g，10～2000Hz；100g，6ms
允许转速: 2400 转/分
连接电缆: 1 米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货）
信号特征
4~20mA:
智能化 Easypro 设定，应用圈数、方向、4mA 对应、20mA 对应可智能化设定，参阅 Easypro 介绍
SSI:
25 位时钟同步数据串联信号，格雷码。时钟、数据各按 RS422 接口，参阅 SSI 信号介绍
RS485:
总线型自由协议，可多地址设定，总线问答式通讯，参阅 RS485 信号介绍
Modbus:
国际标准 Modbus RTU 协议（GB/Z 19582）,地址问答式通讯，参阅 Modbus RTU 介绍
CANopen:
CAN 总线，符合 CiA DS301 及 DS406 编码器专用协议，支持 NMT 节点保护或心跳报文，多主冗余
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