中国达芬奇手术机器人临床应用.pdf

达芬奇手术机器人是一种智能化的手术平台，在全球范围内被广泛应用于多个科室的微创手术中。其系统特点在于具有高清晰的三维视频成像技术，能够将镜下图像放大10倍以上，并且机械臂的手术器械动作具有7个自由度，同时滤除人手生理颤动。主刀医生采取坐姿操作，通过控制杆实时遥控机械臂进行手术，避免了与患者直接接触。 达芬奇手术机器人经过近十年的发展及更新换代，目前临床应用中的是第二代及第三代产品。第一代产品以及伊索（AESOP）和宙斯（ZEUS）手术机器人已经被淘汰。第三代达芬奇手术机器人引入了双人操控台、达芬奇手术模拟训练器、术中荧光显影技术和单孔手术设备等新技术。双人操控台支持两位医生同时操作，优化了手术步骤，提高了手术效率；而模拟训练器则可以减少医生的学习时间，并且通过模拟操作减少实际手术中的错误；术中荧光显影技术则可以增加医生对组织结构的识别能力，特别是对肿瘤边界及淋巴结的定位；单孔手术设备则使得机器人手术更加微创化。 在中国，自2008年起，北京解放军总医院率先引入了达芬奇手术机器人。截至2012年底，国内共有14家医院配置了15台达芬奇手术机器人，其中包括多家三级甲等医院。此外，2012年中华医师协会外科分会机器人外科委员会成立，标志着中国在机器人手术领域成立了首个学术团体。 根据全球数据，达芬奇手术机器人在全球范围内的装机数量已达到2462台，其中美国占了大部分，达到72.6%。欧洲和亚洲分别占据了16.2%和7.2%，其他地区则为3%。 该技术发展至今，已应用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等多个科室，极大地推动了微创外科技术的发展。而随着技术的不断进步，达芬奇手术机器人及其配套设施仍在不断地研发和创新之中。 值得注意的是，尽管达芬奇手术机器人引领了微创外科技术的发展，它依然面临如注册认证、技术更新以及手术成本等挑战。但不可否认的是，它的应用在提高手术精度、缩短手术时间、减少患者恢复期和并发症等方面展现出了显著优势，为外科手术领域带来了革命性的变化。