用户手册
P/N 550516-03 Rev C
I
版权所有
版权所有为
© 2007 Intuitive Surgical
公司
该公司对产品保留所有权利。
商标
Intuitive Surgical, Beyond the Limits of the Human Hand, da Vinci, da Vinci S,
EndoWrist, TilePro, InSite
是
Intuitive Surgical
公司的商标或注册商标。其他缔
约方的商标是其各自所有者的财产。
设备/软件版本
本用户手册提供了有关使用和运行
IS2000
达芬奇外科手术机器人的技术资料。
本书所述设备使用的是达芬奇外科手术系统的
A5.1
操作系统版本。
I
条款和最终用户软件许可协议
1 许可
达芬奇手术系统的嵌入式系统软件及附带文档必须有使用许可证，不能出售
给买方。Intuitive Surgical 公司授予买方如文档所示的公开的、不可转让的、付
费的、限制许可安装和使用仅仅以机器可执行对象代码形式的软件系统以及与系
统相关的操作，同时允许用户使用文档中处于许可范围的软件。
2 限制
（a）买方不可以：
（i）使用，复制，翻译，修改，创作衍生作品，或转让
（ii）与任何其他产品配套
（iii）转让，租赁，出租，出借或者以其他方式转让
（iv）逆向工程，反编译，反汇编，试图取得源代码，或以其他方式操纵
（v）公开，允许他人透露或公开展示或执行，该软件的全部或部分或任何
副本。
除了上述情况，如果用户已经拥有软件使用权，那么需要根据用户使用程度，
采用适用的法律修改上述的限制条约；若用户要求获得授权，必须先向 Intuitive
Surgical 公司提出申请，Intuitive Surgical 公司会要求客户具有良好的诚信或者提
出合理条件，条件不仅限于使用软件的合理费用等，确保 Intuitive Surgical 公司
和任何第三方的相关所有权得到保护。
（b）买方可以制作一定数量的软件文档备份用于支撑软件在系统平衡方面
的使用，除此之外，不允许任何环境下拷贝软件。用户不能修改，模糊或者转移
版权，商标，所有权，免责申明，警报提示，所属软件的任一部分（包括属于第
三方的部分）
3 所有权
本软件允许授权许可，而非出售给买方。公司不会以任何方式向买方授予任
何版权，专利，商业秘密，商标，发明或其他知识产权。
4 项目
授权许可日期从软件交付使用开始计算，直至授权期限截止。在授权期间，
如果买方出现任何违背授权许可的事项，
Intuitive Surgical
公司可以立即以书面
II
方式终止授权许可。买方需立即终止使用并且销毁软件及所有备份（不论是否为
有形资产或者已经安装在买方设备中）
5 出口条约
本软件和相关技术由美国出口控制法律监督。可能会受其他国家进出口法规
影响。买方需严格遵守上述法规并且有责任遵守出口，二次进出口所需的授权许
可。
6 美国国内客户
本软件属于商业行为，限制条款见
48C.F.R.2.101
，由“商业电脑软件”和“商
业电脑软件文档”组成，类似于
48C.F.R.12.212
中的条款。本软件所限条款包括
48.C.F.R.12.212
和
48.C.F.R.227.7202-1~48.C.F.R.227.7202-4
。所有美国国内客户
需要注意的软件所有权信息都在上述条款中。
目录
版权所有 .......................................................................................................................I
商标 ............................................................................................................................... I
设备/软件版本 .............................................................................................................. I
条款和最终用户软件许可协议 ................................................................................... I
目录 ...............................................................................................................................3
手册内容概述 ...............................................................................................................1
1.1 如何使用本手册...............................................................................................1
1.2 概述信息..........................................................................................................2
1.3 联系信息...........................................................................................................2
1.4 美国国内适用信息...........................................................................................3
1.5 一般注意事项、警告和禁忌...........................................................................5
1.6 一般要求...........................................................................................................8
第一章 达芬奇手术机器人系统概述 .......................................................................16
1.1 da Vinci S 系统的主要部件...........................................................................16
医生控制台......................................... 错误！未定义书签。
手术台车........................................................... 17
EndoWrist 仪器 ..................................................... 18
视频车............................................................. 18
1.2 医生控制台概述.............................................................................................20
主控制器........................................................... 21
立体观测器......................................................... 21
左，右侧控制面板................................................... 21
脚踏开关面板....................................................... 22
1.3 手术台车概述.................................................................................................23
定位关节........................................................... 23
仪器安装臂......................................................... 24
摄像臂............................................................. 25
手术台车触摸屏（可选）............................................. 25
电机驱动........................................................... 26
1.4 视频车概述.....................................................................................................27
照明灯............................................................. 27
内窥镜............................................................. 28
立体摄像头......................................................... 28
CCUs（照相机控制单元）............................................. 29
视频车触摸屏....................................................... 29
聚焦控制器......................................................... 29
对讲系统........................................................... 30
隔离变压器和配电盘................................................. 30
储罐固定架......................................................... 31
第二章 OR Configuration（手术室布置） .........................................................32
