路斯特 CDF3000 基于直流安全电压的伺服驱动器(英文）.pdf

路斯特CDF3000伺服驱动器是一款基于直流安全电压操作的高性能定位系统，适用于对成本和安全性有严格要求的自动化环境。它由路斯特公司推出，旨在提供高效、精准的运动控制解决方案。该伺服驱动器支持24至48伏直流电压的供电，具备多项先进功能，符合EN 954-1第3类安全停止标准，从而减少了对外部安全组件的依赖。 CDF3000伺服驱动器继承了其大型兄弟产品中的许多功能特性，但它的设计思路和功能执行都经过了全面的重新诠释。它采用了DSP402控制器，支持位置、插补位置、速度和归位等多种操作模式。此外，该驱动器还能对多圈编码器进行评估，使得在无需参考点的情况下也能实现精确的位置定位操作。 CDF3000伺服驱动器支持CANopen通讯协议，这使得其可以与广泛的工业自动化设备兼容，并能实现高效的设备间通讯。同时，驱动器还集成了安全停止功能，符合IEC954-1标准的第三类安全要求，从而提供额外的安全保障。 在硬件方面，CDF3000伺服驱动器拥有坚固的金属外壳，提供了对同步电机和异步电机的支持。其输入端包括2个模拟输入和3个数字输入，输出端包括1个数字输出和2个驱动输出。电源连接部分为24至48伏直流电压，还包括了连接制动电阻的接口。驱动器设计中还考虑了编码器的评估，支持Resolver和SSI多圈编码器，以及通过RS232通讯的CAN地址输入功能。 为了进一步提升定位操作的精准度和效率，CDF3000伺服驱动器还具备了以下特点： 1. 序列驱动：允许用户通过顺序工作逻辑设置定位，并具备图形化操作的PLC运动控制功能。 2. 在线位置轮廓生成器：能够实时生成位置轮廓，并提供了250微秒的精细插值功能。 3. 位置模式下的单位缩放功能：通过因子群机制，可以缩放伺服驱动器的输出，以适应不同的操作需求。 总而言之，CDF3000伺服驱动器的设计满足了在严格自动化环境中对成本效益和性能的双重需求。其24至48伏直流安全电压供电理念以及全面的功能特性，确保了在精度定位操作和运动序列协调方面的高效率和可靠性。路斯特公司推出的这款新产品无疑在伺服驱动器领域重新定义了成本效益的标准，对于需要在自动化应用中实现精确控制的用户来说，它无疑是一个极具吸引力的选择。