没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
并联微机器人的逆动力学.pdf
并联微机器人的逆动力学.pdf
综合资料
需积分: 10
1 下载量
170 浏览量
2019-10-11
15:21:36
上传
评论
收藏
250KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
并联微机器人的逆动力学pdf,并联微机器人的逆动力学
资源推荐
资源评论
二自由度冗余驱动并联机器人的动力学研究.pdf
浏览:131
5星 · 资源好评率100%
二自由度冗余驱动并联机器人的动力学研究.pdf
空间刚柔耦合并联机器人动力学求解策略.pdf
浏览:86
5星 · 资源好评率100%
空间刚柔耦合并联机器人动力学求解策略.pdf
Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解
浏览:100
3星 · 编辑精心推荐
Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解 本人自己总结 matlab亲测 正反解正确
基于Matlab的3-RRRT并联机器人的动力学分析.pdf
浏览:6
基于Matlab的3-RRRT并联机器人的动力学分析.pdf
球面两自由度冗余驱动并联机器人弹性动力学分析.pdf
浏览:117
球面两自由度冗余驱动并联机器人弹性动力学分析.pdf
机器人逆动力学借鉴.pdf
浏览:18
机器人逆动力学借鉴.pdf
并联机器人动力学分析
浏览:125
stewart平台的一种动力学解算方法 经典 牛顿欧拉法
并联机器人支路动力学模型
浏览:151
电机模型总结,共包括4种,分别为:并联机器人支路动力学模型,直流伺服驱动支路模型,交流伺服驱动支路模型
3-RPS并联机器人动力学分析及控制.pdf
浏览:145
5星 · 资源好评率100%
3-RPS并联机器人动力学分析及控制.pdf
3-2H2S并联机器人运动学和动力学性能分析.pdf
浏览:32
#资源达人分享计划#
基于RecurDyn的双SCARA机器人动力学分析.pdf
浏览:179
基于RecurDyn的双SCARA机器人动力学分析.pdf
3自由度并联机器人的运动学与动力学分析_刘善增.pdf
浏览:147
5星 · 资源好评率100%
摘要:对一种空间3自由度并联机器人(3-RRS并联机器人)进行运动学和动力学分析。此并联机器人的机构由一个动平台和一个静平台通过3个同样的转动副—转动副—球面副的支链组成。完全描述此并联机器人动平台的位置和...
基于螺旋理论的高速并联机器人动力学分析.pdf
浏览:107
#资源达人分享计划#
基于包装生产线的3-PUU并联机器人的动力学研究.pdf
浏览:142
#资源达人分享计划#
并联机器人研究进展.pdf
浏览:173
并联机器人研究进展.pdf
新型3-PSS并联机器人动力学建模及仿真.pdf
浏览:100
#资源达人分享计划#
并联机器人综述论文.pdf
浏览:11
并联机器人综述论文.pdf
机器人的动力学控制.pdf
浏览:170
。。。
3-RPS并联机器人动力学分析及模糊控制仿真.pdf
浏览:17
#资源达人分享计划#
基于凯恩方法的三自由度Delta并联机器人动力学建模.pdf
浏览:179
#资源达人分享计划#
基于拉格朗日方程的Delta机器人动力学分析.pdf
浏览:177
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
少自由度并联机器人机构的型综合原理.pdf
浏览:83
少自由度并联机器人机构的型综合原理pdf,少自由度并联机器人机构的型综合原理
六自由度并联机器人动力学仿真与位置误差分析.pdf
浏览:15
六自由度并联机器人动力学仿真与位置误差分析.pdf
论文研究-并联机器人控制方法研究现状 .pdf
浏览:137
并联机器人控制方法研究现状,陈强,黄勇,并联机器人的研究逐渐成为机器人领域研究的热点之一。国内外研究人员对机构学、运动学、动力学的研究相对较多,而对控制策略方面
并联机器人集锦.pdf
浏览:41
并联机器人集锦pdf,提供“并联机器人集锦”免费资料下载,本文介绍各种机器人,并以图片的形式展示,可供学习使用。
三自由度并联机器人运动学和动力学建模与仿真.pdf
浏览:164
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
二自由度并联机器人的动力学建模与研究
浏览:143
机器人,动力学,滑模控制,自适应控制。根据所在研究中心机器人的工作模式,把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。 利用 拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程,近而确立机器人动力学模型。 基于永磁同步电机建立伺服控制系统,利用机器 人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。 利用自适应控制来完成机器人的位置控制,利用滑模控制算 法控制电机。 根据控制方法建立机器人和伺服
3自由度并联机器人的运动学与动力学分析
浏览:101
3自由度并联机器人的运动学与动力学分析,这是关于焊接机器人的资料
并联机器人动力学matlab求解
浏览:126
利用Matlab求解并联机器人动力学方程。文档是TXT文件,只需复制粘贴在MATLAB 运行界面里进行运行。
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38743602
粉丝: 394
资源:
2万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
基于PYQT与yolo v6的目标检测GUI界面
直接插入排序的文字描述及java代码实现
电气绘图Eplan如何低版本打开高版本原理图
单链表的逆置的四种方法及部分代码实现
88888888888888888
lab6.2.cpp
Pycharm专业版jihuo工具
Swift 入门教程-基本语法.pdf
机械设计铜管打磨整圆自动机sw20可编辑非常好的设计图纸100%好用.zip
settings.xml
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功