论文研究-基于惯性—地磁组合的运动体姿态测量算法分析.pdf

惯性—地磁组合由于不需要外部参考源而可获得运动体姿态，因而在大空间范围内的人体运动跟踪领域获得广泛应用。目前适用于惯性—地磁组合的姿态测量算法很多，然而在传感器随机误差及运动体线加速度干扰的影响下，这

论文研究-基于粒子群算法的地磁匹配航迹规划.pdf

论文研究-基于粒子群算法的地磁匹配航迹规划.pdf,  针对无人机地磁匹配航迹规划问题,提出了一种基于粒子群优化算法的航迹规划方法.借鉴稀疏A-Star搜索算法的思想,将约束条件结合到搜索方法中,给出

论文研究-基于地磁传感器的车型识别算法 .pdf

基于地磁传感器的车型识别算法，谭伟，樊可清，地磁检测器一种新型的利用磁场变化的车辆信息检测设备，它能将车辆引起的地磁扰动转换为清晰的电压信号，根据不同车辆对地磁影响

卡尔曼滤波算法-纯c语言源码

基于mpu9250数据滤波的卡尔曼滤波算法，纯c语言的，可移植多个平台使用，不依赖任何外界库

论文研究-液位定位算法.pdf

磁阻传感器将车辆引起的地磁扰动转换为清晰的电压信号，采用阈值算法可得到交通流量、车长、车速等多种信息。地磁检测器是环形线圈的理想代替技术，国内外许多学者对基于地磁车辆检测器的检测算法展开了研究。结合国

基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法.pdf

基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法.pdf,针对弹体地磁测量容易受到各种误差影响而导致地磁姿态测量精度降低的问题，在分析自身误差和环境误差的基础上，对椭球模型的地磁测量误差进行建模，采用最大似然

mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角

mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角，加入HMC588模块，对yaw角度进行融合校准。

惯性、GPS、地磁组合导航仿真程序

采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航，对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。

论文研究 - 瓦加杜古站测得太阳活动的地磁效应

太阳极向磁场产生的日冕物质抛射（CME）助长了地磁风暴。 分析了瓦加杜古台站F2层关键频率时间变化对一日震动，两天震动和三天震动产生的地磁风暴影响。 发现在太阳极小时期和上升阶段，激波活动会产生正向和

论文研究-基于AMR传感器的行驶车辆检测分类算法.pdf

深入研究了各向异性磁阻（AMR）传感器的数据采集原理及特征波形向量提取方法，提出基于AMR传感器及加权欧氏距离的车辆分类识别算法。道路车辆检测实验数据显示，与感应线圈车辆检测法及视频车辆检测等方法相比

论文研究 - 瓦加杜古太阳周期21和22的地磁波动活动期间，临界频率（foF2）的年度和日变化

地磁活动的特征是四个太阳风条件。 每种情况对电离层都有特定影响。 本文综述了通过其临界频率foF2变化对电离层F2层的波动活动影响。 在风势变化的情况下，我们研究了瓦加杜古离子探空仪台站数据（纬度：1

地磁测量误差矢量补偿方法研究.pdf

地磁测量误差矢量补偿方法研究.pdf,精确补偿磁测误差是确保地磁导航精度的一项关键技术。针对磁干扰补偿问题，提出了一种改进的基于模糊自适应卡尔曼滤波的矢量补偿方法。该方法对卡尔曼滤波中的观测矩阵进行修

基于熵和ICCP的多级地磁辅助惯性导航算法研究

惯性导航技术是一种完全自主的导航技术,为了解决惯性导航定位误差随时间积累不断增加的问题,采取地磁导航的方式来修正惯性导航的误差。研究地磁信息的熵算法和ICCP算法,利用熵算法具有剔除离散点、野值点,并

论文研究-基于众包的地磁指纹采集系统的设计与实现 .pdf

基于众包的地磁指纹采集系统的设计与实现，杜锋，赵方，室内定位技术用于当用户处在室内建筑时，实时获得用户的物理位置和基于位置的服务。室内地磁信号由于特征明显并且信号稳定，用于

论文研究 - 云南地区强地震引起的地磁变化

为了找到云南地区Ms≥6.0级强地震相关的地磁异常，分析了TCH，THJ，CHX和YOS站中Z，H和D分量的地磁谐波振幅比。 研究发现，Yzhx的地磁振幅比在大多数强地震之前经历了减小和增大的趋势。

论文研究-多串口水下地磁导航数据采集子系统设计 .pdf

多串口水下地磁导航数据采集子系统设计，王海卫，，介绍了水下地磁辅助导航系统，针对导航过程中数据采集的实时同步和地磁数据预处理问题，分析了数据采集子系统的系统结构和各进程

研究论文-基于多重分形克里金的逐步插值校正法构建局部地磁基准图.pdf

为满足地磁导航技术对高精度地磁基准图的需求,对局部地磁基准图构建技术进行深入研究。针对克里金插值法具有低通滤波性的缺陷及多重分形克里金法对稀疏实测的地磁异常场数据进行插值时分形特征丢失的问题,提出一种

研究论文-一种高精度电子罗盘的设计.pdf

提出了一种高精度电子罗盘设计方案.完成了硬件电路设计，给出了主要软件的设计思路.电子罗盘以DSP为核心处理器，采用磁阻传感器敏感地磁场三维分量、微惯性测量单元实现载体姿态和地磁扰动补偿，实现了载体磁方

论文研究 - 巴西马卡埃地区的地磁测绘

这项工作介绍了巴西马卡埃市的地磁特征。 使用了来自IGRF12（国际地磁参考场的第十二版）的数据。 通过在成分为0.1度的规则网格中收集的数据，生成了北，东和垂直的成分图，倾角，磁偏角，水平成分和地磁

论文研究 - 地磁Kp指数与地震

在电离层中，太阳风产生电流。 在地球表面，这些电流会引起磁场波动。 这些波动渗透到地球内部，感应出电流J，并且在存在地球磁场B的情况下产生电磁力，称为洛伦兹力F = J×B。研究地震与洛伦兹力的关系，

论文研究 - 尼日利亚西南伊塞因东部奥克-阿罗铁矿石矿床调查的地磁测量

进行了地磁勘测，以调查南艾奥伊州伊西因某地区（南纬9.99883°N至南纬7.99933°N，长3.57900°E至长3.57990°E）的铁矿石的存在。尼日利亚西部。 西向东延伸了10条磁道，每条磁

论文研究 - 调查在强烈和强烈的地磁风暴期间伊拉克上方的臭氧厚度和温度

这项研究的目的是通过研究伊拉克（38°N-49°N; 28°N之上）臭氧量的每小时变化，每日平均和每月平均值来发现地磁风暴对臭氧层厚度变化的影响。 E-38°E），并且生产率与地磁场强度的波动有关。

论文研究 - 2010年高纬度地磁风暴的参数表征

地磁风暴是一种严重的干扰，在整个地球的磁层中持续超过十个小时到几十个小时。 本文使用NRLMSISE-00模型来计算温度和密度数据。 根据被调查的中等磁暴事件，研究了2010年磁暴发生时日平均密度和温

论文研究 - 2011年东北地震前地磁响应函数的变化

在2011年东北特大地震（EQ）之前的12年中，使用日本19个观测站的数据对感应矢量进行了广泛的计算。 在6个天文台，2008-2010年间分离了诱导载体的异常变化，可以将其识别为中期前兆。 这些天文

论文研究 - 自然辐射剂量和地磁效应

地球不断受到源自外层空间和太阳的高能粒子的轰炸。 地球大气中的宇宙辐射由光子和直接电离的成分以及中子成分组成。 宇宙辐射的带电粒子被地磁场偏转，地磁场在赤道处比在极点附近表现得更多。 通过辐射仪ESM

论文研究-空间磁场三轴实时模拟系统研究 .pdf

空间磁场三轴实时模拟系统研究，刘勇，冯乾，针对近地轨道纳卫星地面测试对地磁环境全过程实时三轴模拟需求，设计并建立了基于Merritt线圈构架的地磁场模拟系统，给出了三轴标��

论文研究 - 阿根廷巴塔哥尼亚考古遗址的古地磁结果：南美南部全新世地磁偏移的证据及其年代地层学意义

在南美洲南部的考古和古生物学场所进行的详细古地磁研究产生了许多全新世期间高度波动的古地表变化记录，并伴有地磁场偏移。 为了评估这一主题，对近期沉积物的各个部分进行了采样。 在这里介绍的情况下，它们来自

论文研究 - 山东平邑盆地白垩纪-古近系边界研究

边桥组（位于中国山东省平邑盆地）是白垩纪-古近纪时期典型的一组连续湖相碳酸盐岩沉积，被认为是进行KPB研究的理想地层单元。 本研究基于PYZK01钻孔，该钻孔位于平邑县边桥镇桐家庄村。 根据生物地​​

研究论文-微型组合导航系统中的传感器野外标定方法.pdf

微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低，标度因数、零偏等参数易受环境影响，尤其是温度，因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠，

论文研究 - 在2011年东北冲积地震前后立即观察到的地磁变化的可能原因机制

在东北9大地震中，电离层总电子含量（TEC）和地磁偏角信号均在主震前约40分钟开始逐渐增加，然后在主震后约10分钟开始呈脉冲状增强。 关于地震前TEC增强的研究很多，包括其特征，关于TEC异常是真实信