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利用变频器
改善电梯的运行性能
本文谈谈如何利用变频器改善 电梯 的运行性 能。
1 电梯 的运行特点
有关的研 究证 明:乘客的乘坐舒适感与速度无关 ,但
与加速度有关 ,而与加速度变化率 的关系更大。所 以要求
起动与制动必须平稳 、舒适 。加速度一般在0.9m/s 以下,
并采用S形加 、减速方式。升 、降速度力求加快 ,一般为
30~105m/min。另 外在起动或停止 时,如果加速 (或减
速)转矩 较大 ,则在 刚开始升速 (或减速)的瞬间 ,总会
有一点冲击的感觉 。为 了消除这种感觉 ,确保运行平稳 ,在
某些 电梯专用变频器 中,还增加了 “S形转矩控制模式”,
如 图 1所示 。图 la)为非 S形转矩控制模式 ,图 lb)为 S形
转矩控制模 式。在 S形转矩控制模式下 ,在起动或停止 时,
转矩是逐渐增加或减小的,使乘客毫无冲击的感觉 。
2 电动机的工作 状态
(1)轿厢满 载 (轿厢 重量 >对 重重量 )
①轿厢上升为电动状态,机械特性在第 1象限。②轿厢
下降为反转发 电状态 ,机械特性在第 4象限。
(2)轿厢轻载 (轿厢重量 <对重重量 )
①轿厢上升 由于对 重的重力将拉着轿厢上升 ,使 电
动 机的转速超 过 同步转速 ,处 于发 电状态 ,机械 特性在
第 2象限 ;②轿厢 下降为反转 电动状 态 ,机械特性在第 3
象 限。
钇 China Elevator Vo1.16 No.11 Jun.2005
_ 朱 坚 儿
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a) 非 s形转矩控制模式
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b) s形转矩控 制模 式
图 1 专用变频 器转矩 控制模 式
3 控 制要求
轿厢 的运 行 规律 应尽 量符 合理 想 的运 行 曲线 。为
此 ,给定信号 应不 断地与速度 反馈信号 比较 ,不断校 正。
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