论文研究-基于自然语言的分拣机器人解析器技术研究.pdf

工业机器人通常采用特定的机器人语言进行示教编程与控制，对于操作人员需要具有较高专业与技能要求，并且示教周期长导致工作效率降低。为了提高工业机器人使用效率与易用性，提出一种基于受限自然语言解析器的设计方法。该系统通过对受限自然语言进行词法解析、语法解析、语义解析，得到所需求的工作意图，然后与实时生成的三维空间语义地图进行匹配，结合机械臂轨迹规划，生成能够完成工作任务的机器人作业程序，并完成了机器人作业程序的解析与实际机械臂的控制。通过实验证明设计的基于受限自然语言处理的分拣机器人解析器能够正确解析自然语言命令，实现对机械臂的控制。