### ABB变频器主/从机应用中参数的典型设置
#### 摘要
在工业自动化领域，变频器被广泛应用于电力拖动系统中以实现对电机的高效控制。当面对需要多台电机共同工作且需精确协调其负荷分配的应用场景时，采用ABB变频器的主/从机模式是一种常见的解决方案。该模式不仅可以提高系统的稳定性和可靠性，还能确保负载均衡分配，从而提高整个系统的效率并延长设备寿命。
#### 关键词
- ABB变频器
- 主/从机
- 参数设置
#### 前言
在多传动应用中，通常会遇到多个电机需要同步运行的情况，此时引入主/从机结构可以有效解决负荷分配问题。主/从机模式下，主机负责接收外部控制信号，并通过特定的通信链路（如光纤）将这些信号转发给从机。主机一般执行速度控制，而从机根据主机指令执行相应的转矩或速度控制，以确保所有电机能够协调一致地工作。这种模式尤其适用于电机轴通过刚性或柔性连接的情况。
#### 主机基本参数设置
- **60.01 MASTERLINK MODE**：设置为主机模式（MASTER）。主机通过光纤通道（CH2）传输控制字和选定的给定值。
- **60.02 TORQUE SELECTOR**：默认设置为转矩控制模式（TORQUE），这意味着主机可以通过转矩来控制从机。
- **60.03 WINDOW SELOFF**：窗口控制状态设置为关闭（NO），即不启用窗口控制功能。
- **60.04 WINDOW WIDTH POS** 和 **60.05 WINDOW WIDTH NEG**：如果启用了窗口控制，则设置速度偏差的正负阈值，默认均为0.0 RPM，表示不启用窗口控制。
- **60.06 DROOP RATE**：设置转差率，允许主机和从机之间存在一定的速度差异，仅在速度控制模式下生效。
- **60.07 MASTER SIGNAL.2** 和 **60.08 MASTER SIGNAL.3**：分别指定主机向从机发送的速度信号和转矩信号。
#### 从机基本参数设置
- **10.01 EXT1** 和 **10.02 EXT2**：定义从机启动、停止和转向命令的信号源。通常情况下，从机并不直接接收这些命令，而是根据主机的指令动作。
- **11.02 EXT1/EXT2 SELECT**：选择外部控制源。对于从机来说，这通常是固定的，以便从主机接收控制信号。
- **11.03 EXT REF1 SELECT** 和 **11.06 EXT REF2 SELECT**：指定外部给定1和外部给定2的信号源，这两个信号通常来源于主机。
- **16.01 RUN ENABLE**：设置运行允许信号的来源，此信号也由主机提供。
- **16.04 FAULT RESET SEL**：定义故障复位信号的来源，同样是由主机控制。
- **30.18 COMM FAULT FUNC**：定义与主机通信中断时采取的措施。
- **30.19 MAIN REF DST-OUT**：定义主参考信号的延迟时间，用于监控主给定数据集。
- **60.01 MASTER LINK MODE**：设置为从机模式（FOLLOWER）。
- **60.02 TORQUE SELECTOR**：设置为ADD模式，表示添加转矩控制功能。
- **60.03 WINDOW SELOFF**：设置为YES，启用窗口控制功能。
- **60.04 WINDOW WIDTH POS** 和 **60.05 WINDOW WIDTH NEG**：定义速度偏差的正负阈值，对于转矩控制模式，这些值通常设为0.0 RPM。
#### 结束语
本文介绍了ABB变频器在多传动系统中实现主/从机控制的基本参数设置方法。正确配置这些参数对于确保电机间良好的协调至关重要。此外，还需注意根据具体应用场景调整参数值，以适应不同的负载条件和技术需求。总体而言，遵循上述指导原则，可以有效地设置ABB变频器的主/从机模式，提高系统性能和可靠性。
