该算法适用于使用 BLDC 电机和 ESC(显然)的所有类型的转子。 特别是该程序仅适用于已准备好串行通信的 arduino 板。 如果您没有 arduino 开发板,您可以更改初始语句。 至于从实际电机/转子计算,你必须有一个微控制器,它将从 matlab 获取命令,并将命令发送到连接电机 ESC 的特定引脚。 请注意,引脚必须具有 PWM 功能。 询问是否有任何疑问
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