低频线振动台加速度失真非线性补偿控制方法 (2010年)

为了抑制低频线振动台中存在的模型不确定性及外部扰动，基于模糊基函数网络（FBFN）提出了一种自适应重复学习控制方法。利用FBFN逼近低频线振动台的模型不确定性及外部扰动，将对模型不确定性和扰动的辨识问题转化为对FBFN权系数的辨识问题。所提出的控制律由自适应控制和重复学习控制组成。自适应律用来估计FBFN权系数；为了有效地减弱抖振，使用自适应PI控制结构逼近非连续控制。由于非连续控制的界是未知的，利用自适应律估计这个未知的界。重复学习控制用来提高系统对周期性输入信号的跟踪性能。采用Lyapunov理论设计