多轴加工非线性误差精确建模与姿态补偿 (2010年)

分析了多轴数控机床加工中非线性误差产生的原因；基于机床轴空间和刀具空间之间的非线性映射关系，以工件自由曲面为分析对象，建立了反映复杂曲面几何特征的精确非线性误差模型；针对可能出现的超差情况，采用基于矢量平滑的自适应误差控制策略对误差进行补偿。在自主开发的CAM系统内开发了非线性误差模块，基于五轴联动机床加工大型螺旋桨叶片，实现了叶片加工精度的严格控制。