堆取料机空间防碰撞系统设计与实现

在国内外煤炭码头中,堆料机、取料机是散货堆场作业的核心设备,堆取料机空间防碰撞系统一直是个难题。本文设计了一种堆取料机空间防碰撞控制系统,其原理是在堆取料机上的大臂和回转中心安装GPS流动站。通过GPS的位置信息和空间几何算法,得出2台堆取料机之间的最小距离,从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性,使得工作人员进行相应处理,解决了行走编码器不准确、误差累积的问题。本系统可以实时计算出堆取料机大臂的相对位置和距离,实现2台甚至多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。