针对飞行器上升段轨迹优化求解困难的问题，提出一种基于正交配点的优化求解方法。该方法以第二类切比雪夫正交多项式的零点作为系统控制变量和状态变量的离散点，利用拉格朗日插值多项式对状态和控制变量进行拟合。通过对多项式的求导将动力学微分方程约束转化为代数约束，从而把无限维的最优控制问题转化为一个有限维的非线性规划（Nonlinear Programming，NLP）问题。随后，利用序列二次规划（Sequential Quadratic Program-ming，SQP）方法求解转化后的NLP问题，获得最优的飞行轨
