大滞后对象的程序控制器算法 (2007年)

针对不同生产过程的大滞后对象的共同特点，提出一种简单且行之有效的程序控制方法：由时间最优、预估、积分分离PID和Bang-Bang基本控制技术组成复合控制算法，根据偏差和偏差变化率自动切换执行不同的算法。该方法具有编程简单、运算量小、占空间少和实时性强等优点。