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具有有限丢包的网络上线性系统的稳定及其在模型预测控制中的应用
具有有限丢包的网络上线性系统的稳定及其在模型预测控制中的应用
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2021-02-23
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具有有限丢包的网络上线性系统的稳定及其在模型预测控制中的应用
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具有数据量化和数据包丢失的网络上线性系统的模型预测控制
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本文提出了在网络环境下可能同时发生数据量化和丢包的约束线性系统的模型预测控制(MPC)的综合方法。 在仅考虑丢包的先前方法的基础上,本文提出了一种结合了数据量化效果的扩展方法。 从技术上讲,在每个采样时刻,将无限远景控制运动参数化为单个状态反馈定律,并为所有可能的数据包丢失和量化误差指定了鲁棒的稳定性。 作为特殊情况,闭环模型和所产生的优化问题都包括先前的仅丢包结果。 数值例子说明了所开发MPC的
线性定常系统和线性时变系统的模型预测控制
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自动控制领域大牛Alberto Bemporad博士课程“Model Predictive Control”讲义,讲解了线性系统的模型预测控制,并通过实例进行了仿真,讲义中附有MATLAB代码
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本人在硕士期间做的一些有关于非线性模型预测控制的代码,现在已经不再做相关的行业,拿出来与大家分享。 很具有参考价值,相关方向的不容错过,可惜只是matlab仿真,但是并没有去做实现。不过应付应付论文是足够了...
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论文研究-基于ESN和PSO的非线性模型预测控制 .pdf
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