一种改进的梯度方向角的圆检测方法

介绍了一种改进的基于梯度方向角圆检测的方法。解决了鉴别阶段随机引入第三点造成的大量无效积累，致使运算复杂的问题。首先采用分层预处理减少参与鉴别阶段的点，然后在鉴别过程中采用新方法，无需引入第三点，利用两点若为圆直径两端点，那么两点确定的线段中点即为圆心，线段长度即为直径。以圆心为基点间隔一定角度扫描，通过线段端点与待鉴别圆的交点个数验证圆。实验结果表明，该方法计算量小，检测性能比之前者显著提高，且鲁棒性好，在多圆叠加情况下效果更加突出。