带阶跃扰动的线性时滞系统最优无静差控制 (2006年)

研究线性时滞系统在阶跃扰动作用下的最优控制问题。首先基于内模原理构造扰动补偿器，以完全消除阶跃扰动对系统的影响，并将原系统的最优无静差扰动抑制问题转化为无扰动最优控制问题；然后利用灵敏度方法，求得由精确的解析项和伴随向量级数形式补偿项组成的最优控制律，通过截取伴随向量级数的有限项和，可得到次优无静差控制律。仿真实例验证了该方法的有效性。