停车位matlab代码-The-homwework-of-Techniker-autuonomer-Systeme:技术员自治系...

停车位matlab代码文件“使用 Q-learning 进行路径规划”包括用于路径规划的 Q-Learning 算法的 MATLAB 实现。 “Simulation_of_parallel_parking”文件包含了整个平行停车过程的MATLAB代码。 “自动泊车”文件中包含了部分平行泊车（车位检测）的代码，但由于转向信息的不确定性，我们没有完成代码。 但是，我们有模拟。 “Task_1”文件包含自动驾驶的代码。