matlab代码影响-tof_rgbd_processing:针对弱校准的ToFRGB-D模块的现成的深度对准和优化

matlab代码影响飞行时间RGB-D模块的深度端到端对齐和优化 该存储库包含论文“飞行时间RGB-D模块的深度端到端对齐和优化”的TensorFlow（1.2）实现。 此实现已在Ubuntu 14.04上进行了测试。 使用CUDA 8.0。 要使用它，首先创建您的python虚拟环境，然后通过安装要求 pip install -r requirements.txt 然后编译cuda操作：在/ utils和/ utils / ops / warp_by_flow中，在Terminal中键入 make 现在您应该准备好了。 要测试模型，使用fullmodel.py在/ fullmodel目录，在这里你可以设置数据目录和输出目录。 提供了我们训练有素的模型。 ToF FlyingThings3D数据集 您可以下载RGB深度数据集（〜20GB）。 loader.py文件负责加载此数据集。 2020年3月17日更新：由于原始瞬态渲染太大而无法在Drive上托管，因此我们在同一Drive文件夹中提供了原始blender＆pbrt文件，其中包含生成数据的代码。 请注意，我们的数据生成遵循Su等人的