最优模态归约：最优归约状态空间-matlab开发

该代码为状态空间中表示的给定系统计算最优降阶状态空间模型。 用于寻找降阶模型的方法基于 Chidambara 的论文。 Chidambara 先生和 EJ Davison，“关于简化线性动力系统的进一步评论”，IEEE Trans。 汽车。 对照（通信），卷。 12，第 213-214 页，1967 年 4 月。 [A_1,B_1,C_1,D_1,r_opt]=reduced_model(A,B,C,D); 将导致 ss(A_1,B_1,C_1,D_1) 成为状态空间 ss(A,B,C,D) 的最佳降阶模型。 最优顺序在输出变量 r_opt 中给出。