单相锁相环合成的状态空间方法：单相锁相环合成的状态空间方法，包括模态控制器和 Luenberger 观测器。-matlab开发

*.m 文件包含用于计算模态控制器和 Luenberger 观测器系数的程序。 您需要运行程序将参数保存到工作区。 Simulink 模型由脉冲宽度调制控制的 h 桥组成。 电压频率由两个 PLL 系统决定：一个是内置在 MatLab 中，另一个是提供的。