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基于Matlab的数字锁相环的仿真设计.docx
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基于Matlab的数字锁相环的仿真设计.docx基于Matlab的数字锁相环的仿真设计.docx基于Matlab的数字锁相环的仿真设计.docx基于Matlab的数字锁相环的仿真设计.docx基于Matlab的数字锁相环的仿真设计.docx基于Matlab的数字锁相环的仿真设计.docx基于Matlab的数字锁相环的仿真设计.docx基于Matlab的数字锁相环的仿真设计.docx基于Matlab的数字锁相环的仿真设计.docx
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基于 Matlab 的数字锁相环的仿真设计
摘 要:锁相环是一个能够跟踪输入信号相位变化的闭环自动跟踪系统。它广泛应用于无线电的各
个领域,并且,现在已成为通信、雷达、导航、电子仪器等设备中不可缺少的一部分。然而由于锁
相环设计的复杂性,用 SPICE 对锁相环进行仿真,数据量大,仿真时间长,而且需进行多次仿真以
提取设计参数,设计周期长。本文借助于 Matlab 中 Simulink 仿真软件的灵活性、直观性,在 Simulink
中利用仿真模块搭建了全数字锁相环的仿真模型。先借助模拟锁相环直观形象、易于理解的特点,
通过锁相环在频率合成方面的应用,先对模拟锁相环进行了仿真,对锁相环的工作原理进行了形象
的说明。在模拟锁相环的基础上,重新利用仿真模块搭建了全数字锁相环的仿真模型,通过仿真达
到了设计的目的,验证了此全数字锁相环完全能达到模拟锁相环的各项功能要求。
关键词:锁相环,压控振荡器,锁定,Simulink,频率合成,仿真模块
1 引言
1932 年法国的 H.de Bellescize 提出同步捡波的理论,首次公开发表了对锁相环路
的描述。到 1947 年,锁相环路第一次应用于电视接收机的水平和垂直扫描的同步。到
70 年代,随着集成电路技术的发展,逐渐出现集成的环路部件、通用单片集成锁相环
路以及多种专用集成锁相环路,锁相环路逐渐变成了一个成本低、使用简便的多功能组
件,为锁相技术在更广泛的领域应用提供了条件。锁相环独特的优良性能使其得到了广
泛的应用,其被普遍应用于调制解调、频率合成、电视机彩色副载波提取、FM 立体声
解码等。
随着数字技术的发展,相应出现了各种数字锁相环,它们在
数字信号传输的载波同步、位同步、相干解调等方面发挥了重要的作用。而Matlab 强
大的数据处理和图形显示功能以及简单易学的语言形式使 Matlab 在工程领域得到了非
常广泛的应用,特别是在系统建模与仿真方面,Matlab 已成为应用最广泛的动态系统
仿真软件。利用 MATLAB 建模可以快速地对锁相环进行仿真进而缩短开发时间。
1.1 选题背景与意义
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资料.
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Matlab 是英文 MATrix LABoratory(矩阵实验室)的缩写。1980 年,时任美国
新墨西哥大学计算机系主任的 Cleve Moler 教授在给学生讲授线性代数课程时,为使
学生从繁重的数值计算中解放出来,用 FORTRAN 语言为学生编写了方便使用 Linpack
和 Eispack 的接口程序并命名为 MATLAB,这便是 MATLAB 的雏形。经过几年的校际
流传,在 John Little 的推动下,由 John Little 、Cleve Moler 和 Steve Bangert 合作,
于 1984 年成立了 MathWorks 公司,并正式推出 MATLAB 第一版。以后,MATLAB 版
本不断更新,内容不断扩充,功能也越来越强大,并以其强大的扩展功能为其在各个领
域的应用提供了基础。如今各个领域的专家学者相继推出了Matlab 工具箱,其中主要
有信号处理(signal processing)、控制系统(control system)、神经网络(neural
network)、图形处理(image processing )、鲁棒控制(robust control)、非线性系
统控制设计(nonlinear control system disign )、系统辨识(sys identification)、最
优化(optimisation)、μ分析与综合(μ analysis and synthesis)、模糊逻辑(fuzzy
logic)、小波(wavelet)、样条(spline)等工具箱、而且工具箱还在不断增加。这些
工具箱给各个领域的研究和工程应用提供了有力的工具、借助于这些“巨人肩上的工
具”,各个层次的研究人员可直观、方便地进行分析、计算及设计工作。
Simulink 是 Matlab 的重要组成部分,它是 MathWorks 公司于 20 世纪 90 年代
开发的产品,是 Matlab 环境下对动态系统进行建模、仿真和分析的一个软件包。它支
持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统,也支持具有多种采样频率的系统,
Simulink 包含有 Sinks(输入方式)、Source(输入源)、Linear(线性环节)、Nonlinear
(非线性环节)、Connections(连接与接口)和 Extra(其他环节)子模型库,而且每
个子模型库中包含有相应的功能模块,且用户可以定制和创建用户自己的模块。在该软件
环境下,用户可以在屏幕上调用现成的模块,并将它们适当连接起来以构成系统的模型,
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资料.
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即所谓的可视化建模。建模以后,以该模型为对象运行 simulink 中的仿真程序,可以对
模型进行仿真,并可以随时观察仿真结果和干预仿真过程。Simulink 由于功能强大、使
用简单方便,已成为应用最为广泛的动态系统仿真软件。
锁相环是继 IC 之后出现的新技术,其历史很悠久。锁相环的方案是与负反馈放大
器同时提出的。在锁相环出现以前,几乎所有的无线接收机中都采用超外差方式。超外
差接收方式是由 E.H.Armstrong 于 1918 年发明的,接收机接收来的电波信号与接收机
内部振荡器产生的信号进行混频,从而得到较低频率的信号,即中频信号。再对中频信
号进行检波与放大,然后驱动扬声器发声。这就构成了高灵敏度而频率选择性优良的接
收机。然而,由于超外差接收机是由本振、混频、中频、放大器、检波器等组成的,其
构成很复杂,而且,本振需要使用频率漂移非常小的振荡器。 1932 年,法国的 H.de
Bellescize 提出采用 PLL 电路作为新的无线接收方式替代超外差方式,并发表了相关论
文。当时不使用 PLL 术语,而称为 Synchrodyne(同步接收机)。它是使内部振荡器与
接收的电波信号同步振荡,为此,原理上内部振荡器不会产生频率漂移,电路构成也比
较简单。20 世纪 50 年代,电视机实用化,电视机的垂直与水平同步电路广泛采用 PLL
电路。然而,当时还没有称之为 PLL 电路,而是根据其功能称为 AF(Automatic
Frequency Control,自动频率控制)。但是,由于技术上的复杂性以及较高的成本,
锁相环的应用并没有得到普及,应用锁相电路的领域主要在航天方面,包括轨道卫星的
测速定轨和深空探测,性能要求较高的精密测量仪器和通信设备有时也用到它。到 70
年代,随着集成电路技术的发展,逐渐出现集成的环路部件、通用单片集成锁相环路以
及多种专用集成锁相环路,锁相环路逐渐变成了一个成本低、使用简便的多功能组件,
这为锁相技术在更广泛的领域应用提供了条件。锁相环独特的优良性能使其得到了广泛
的应用,其被普遍应用于调制解调、频率合成、电视机彩色副载波提取、FM 立体声解
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资料.
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码等。随着数字技术的发展,相应出现了各种数字锁相环,它们在数字信号传输的载波
同步、位同步、相干解调等方面发挥了重要的作用。
近几年数字电路技术迅猛发展,尤其是大规模集成电路及微处理机的广泛应用,使
得通信与控制方面一些复杂的、灵敏的信号处理方法能在数字域付诸实施。锁相环是相
干数字通信系统中的关键部件,为了与数字系统兼容,吸收数字电路固有的可靠性、体
积小、价格低等优点,人们在发展模拟锁相环的同时,亦致力于发展数字锁相环。数字
锁相环除具有数字电路的优点外,还解决了若干模拟环遇到的难题,如直流零点漂移、
部件饱和、必须进行初始校准等。这些都表明,数字锁相环的发展是必然的。因而对数
字锁相环的研究具有非常现实的意义。
第一章 锁相环的原理(模拟锁相环)
2 方案介绍
锁相环是一个相位负反馈控制系统,它主要由三部分组成,分别是鉴相鉴频器
(PFD)、环路滤波器(LF)和电压控制器(VCO)。其中鉴相鉴频器的作用是完成相位
的比较,用来比较输入信号和基准信号之间的相位。它的输出电压正比于两个输入信号之
间的相位差;环路滤波器(LF)是个线性电路,其作用是滤除鉴相器输出电压中的高频
分量,起平滑滤波的作用.通常由电阻、电容或电感等组成,有时也包含运算放大器。压
控振荡器(VCO),振荡频率受控制电压控制的振荡器,而振荡频率与控制电压之间成
线性关系。在 PLL 中,压控振荡器实际上是把控制电压转换为相位。在此仿真模型中,
我们基于频率合成的原理,在 Simulink 中用模块搭建了锁相环的仿真模型。如下图 1
所示:
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资料.
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图1 锁相环的仿真模型
其电路结构主要包括鉴相鉴频器(PFD)、低通滤波器(LPF)、压控振荡器(VCO)
和分频器四部份。环路中使用了模拟的巴特沃斯低通滤波器和模拟的压控振荡器,在压
控振荡器的输出端采用一个转换器把模拟信号转换成方波信号。其中脉冲发生器 Pulse
Generator 产生幅值为 1,占空比为 50%,相位延迟为 0,参考频率为
=30MHz
f
的方
r
波信号。经过 M=3 的分频器,变成 10MH 的信号,送到鉴相器的参考信号输入端。
z
在鉴相鉴频器中与压控振荡器经过 N=10 的分频器分频后的反馈信号比较相位误差,误
差信号经过低通滤波器滤除其中的高频分量后送入压控振荡器,压控振荡器在误差信号
的的控制下输出振荡信号。
3 模型的建立
在锁相环路中,鉴相器起着关键的作用,它检测出参考信号与反馈信号之间的误差
信号,是一个具有抽样性质的电路。当 PFD 检测到参考信号和反馈信号均有一次下降
沿时,PFD 输出一次相位误差。随后的相位误差被送入低通滤波器,低通滤波器滤除其
中的高频信号,计算出控制信号送入压控振荡器,压控振荡器根据控制信号输出合成信
号。合成信号经过分频器分频后,反馈到 PFD,与参考信号比较相位误差。可以看出,
锁相环这个闭环系统状态的变化依赖于 PFD 输出的相位误差。相位误差输出一次,锁
相环状态改变一次;PFD 不输出相位误差,锁相环里的所有信号均不改变状态。根据上
面的分析,可以将仿真过程分为两个过程:
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资料.
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