针对立体匹配算法具有二义性，对遮挡、光照条件缺乏鲁棒性的问题，提出了一种两步多目重构新方法。首先，基于视觉外型的第二基本属性把立体匹配问题转化为颜色方差最小化问题，使用方差阈值来平衡采样点数与采样噪声之间的矛盾。然后，结合运动曲面的位置势能与弹性势能建立目标泛函，再采用二阶中心差分与Hamilton-Jacobi方程的迎风设计技术极小化该目标泛函，促使水平集函数逐步逼近目标表面，同时消除采样噪声，最终实现目标表面完全重构。新方法不仅避免了立体匹配算法固有的二义性问题，而且增强了对遮挡、复杂光照条件的鲁棒性
