基于Vxworks的DP-3动力定位控制系统设计与分析 (2012年)

为了满足深海油气资源开发对动力定位系统可靠性的需求，根据船级社对附加标志为 DP-3动力定位系统的规范要求，在Vxworks实时操作系统下设计了三模冗余的动力定位控制系统．基于PC104总线设计了冗余动力定位控制系统的硬件体系结构．采用软件实现了三模冗余实时控制计算机组的控制解算与容错管理．应用马尔可夫过程对所设计的DP-3级动力定位控制系统进行了可靠性分析，预测了不同的硬件故障参数对DP-3动力定位控制系统可靠性的影响．分析结果表明，所设计的DP-3动力定位控制系统具有较高的可靠性．