电动助力转向系统多领域鲁棒控制模型的降阶方法 (2011年)

随着人们对汽车操纵舒适性、安全性和节能等方面要求的提高，鲁棒控制算法越来越广泛的应用于电动助力转向（EPS）控制系统中．针对高阶鲁棒控制器实时性差、成本高等问题，提出最优平方积分误差（ISE）模型降阶方法．应用该方法对EPS系统鲁棒控制器进行降阶，并与最优Hankel范数降阶法进行比较．仿真结果表明，最优ISE降阶方法具有更好的降阶效果，降阶系统具有很好的鲁棒性．