解决一系列动态优化的基准问题示例 1a - 非线性、无约束、最小化最终状态（CPU 时间 = 0.036 秒） 示例 1b - 非线性、无约束、使用附加终端约束最小化最终状态（CPU 时间 = 0.080 秒） 示例 2 - 非线性、受约束、最小化最终状态（CPU 时间 = 2.17 秒） 示例 3 - 具有平行React的管式React器（CPU 时间 = 0.073 秒） 示例 4 - 具有连续React A->B->C 的间歇React器（CPU 时间 = 0.095 秒） 实施例 5 - A->B->C 的催化活塞流React器（CPU 时间 = 0.16 秒）
出版物：M. Čižniar、M. Fikar、MA Latifi：用于过程动态优化的 MATLAB 包，第 7 届国际科学 – 技术会议 – 2006 年过程控制，2006 年 6 月 13 日至 16 日，捷克共和
