给出了一维连续系统的拉格朗日函数和哈密顿函数的表达式,得到了一维连续系统的哈密顿-雅可比偏微分方程,定义了一维连续系统哈密顿主函数。选用一组正交基函数来表示系统的刚度和惯性分布,依此用连续系统的哈密顿一雅可比方程研究了一维线弹性杆的轴向振动,并由初始条件和边界,最后得到了弹性杆轴向振动的解。
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