PMAC环境下非完整机器人的运动模式及控制

PMAC环境下非完整机器人的运动模式及控制，刘一方，李亮，本文针对一类开链式三关节非完整机器人，采用多项式输入控制对其进行了运动规划。并搭建了基于PMAC控制器的实验平台，运用PMAC中提�