拖拉机主动悬架仿真:拖拉机主动悬架全状态反馈控制器的设计与分析-matlab开发

这项工作的目的是设计和分析 Kubota M110X​​ 拖拉机的全状态反馈 AS 控制器，当后轮受到抓地力和颠簸，如田间坑洞、裂缝和不平整的表面时，AS 系统可以通过在不到 5 秒的 ST 内消散由此产生的振荡和约 10% 的输入干扰过冲，提供舒适的骑行体验。