本案例研究的目标是展示如何结合使用 MATLAB 和各种工具箱来解决成像问题。 这里展示的具体问题是一个科学实验。 给定一个钟摆，测量重力。 经典物理学很好地定义了数学。 重力取决于钟摆的长度和振荡周期。 包含一个示例数据集，其中使用由绳子悬挂的球作为钟摆。 捕获的摆动球视频和每个视频帧的时间戳都存储在原生 MATLAB 数据文件中。 另一个此类文件包含与此相机设置相关联的预定像素分辨率。 Image Acquisition Toolbox 最初用于将摆锤的视频直接采集到 MATLAB 中。 与从 AVI 文件导入视频数据相比，这种方法的一个优点是可以在设备级别直接控制所需的图像分辨率和相机的帧速率。 能够在MATLAB环境中使用相机，而不必处理其他应用程序和中间电影文件，也很方便。
图像处理工具箱用于查找和提取每帧中移动球的位置。 然后将圆拟合到球位置以找到旋转中心、平均半径和径向变
