PLC 的两种基本工作模式和扫描过程
PLC（Programmable Logic Controller，程序化逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。PLC 的核心是中央处理单元（CPU），它可以通过执行用户编写的程序来实现对设备的控制。PLC 的工作模式可以分为两种基本模式：运行（RUN）模式和停止（STOP）模式。
运行（RUN）模式
在运行模式下，PLC 通过反复执行用户程序来实现控制功能。用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至 PLC 停机或切换到 STOP 工作模式。在每次循环过程中，PLC 还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为五个阶段：
1. 内部处理阶段：PLC 检查 CPU 模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些其它内部工作。
2. 通信服务阶段：PLC 与其它的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。
3. 输入处理阶段：PLC 把所有外部输入电路的接通、断开状态读入输入映像寄存器。
4. 程序执行阶段：CPU 执行用户程序，读取输入映像寄存器的状态，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，结果写入到对应的元件映像寄存器中。
5. 输出处理阶段：CPU 将输出映像寄存器的 0/1 状态传送到输出锁存器，並经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电或断电。
停止（STOP）模式
在停止模式下，PLC 只执行内部处理和通信服务阶段的操作，不执行用户程序。
扫描过程
PLC 的扫描过程是指 PLC 不断地重复执行用户程序的过程。每次循环过程中，PLC 都要完成内部处理、通信处理、输入处理、程序执行和输出处理五个阶段的操作。在扫描过程中，PLC 的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，使得 PLC 能够实时地控制设备。
结论
PLC 的两种基本工作模式和扫描过程是 PLC 工作的核心部分。只有深入了解 PLC 的工作模式和扫描过程，才能更好地应用 PLC 实现工业自动化控制。
