交互多模型PHD滤波跟踪多目标方法 (2014年)

在机动多目标跟踪问题中，目标数未知或随时间而变化，概率假设密度(PHD)滤波可以在每一时间步估计多目标状态和目标数，但单模型方法不能给出精确的估计。提出了一种交互多模型PHD滤波方法，建立多模型描述多目标运动方式，利用PHD滤波结合多模型跟踪目标运动轨迹。同时，给出了多传感器交互多模型PHD滤波方法，以提高目标跟踪精度。