磁流变阻尼器(Magneto-rheological damper,MRD)在结构振动半主动控制领域具有广泛的应用前景，半主动控制器设计和控制分析需要建立精确、简洁、通用的滞环阻尼力―速度(F-v)模型。在多组不同激励幅度、频率和控制电流下对MRD进行性能测试，在激励性质和控制电流变化时，MRD的输出阻尼力具有强滞环非线性特性和电流控制与滞环算子相分离的特性。针对非线性滞环双粘滞模型、现象模型、S型滞环模型和基于Sigmoid函数的通用滞环模型的优点与不足，提出MRD电流控制与滞环特性相分离的一般化模型，
