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颜色分类leetcode-motoko_uprising:motoko_uprising
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颜色分类leetcode 元子起义 带神经网络预测器的跟随机器人 先进的跟随机器人,使用自定义深度神经网络进行曲线形状预测。 机器人可以识别直线并加速。 起床机器人视频1 起床机器人视频2 硬件 CPU是ARM Cortex M4F,stm32f303,72MHz 带有 simd 指令,适合深度学习 陀螺仪:lsm303 (或类似的东西 - 是的,他们比袜子更频繁地更换它) 电机:pololu HP 1:30,微型金属齿轮,带磁性编码器 电机驱动器:TI DRV8834 线传感器:可见光(非红外)光电晶体管我使用的是白色 LED,所以这条线可以是彩色的——不仅仅是黑色 障碍物检测: 普通 IR LED 和激光(仍然无法按我的意愿工作 - 速度太慢,但范围大) accu:LiPol 2S,150mAh,来自双天 安装这个邪恶设备的一些照片: PCB设计已完成,准备发送给您最喜欢的制造商 底盘,3D打印零件很少 固件 控制回路 ADC 读取线传感器,使用二次插值进行精确线位置估计 用于转向 PD 控制器 对于电机控制,使用两个 PID(来自编码器的数据由低通滤波器过滤) 目标速度由神经网络
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颜色分类leetcode-motoko_uprising:motoko_uprising (848个子文件)
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