混杂系统理论和应用是近年来的一个研究热点。在介绍混杂系统概念的基础上,对混杂系统研究中的常用模型进行分类比较,并对混杂系统的性质分析和混杂控制设计中的主要内容和主要研究方法进行总结,最后对今后的研究方向做了总体展望。
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