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matlab人头检测的代码-LUSETcontrol:LUSET仿真,控制和碰撞检测系统
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matlab人头检测的代码 LUSET控制和碰撞检测ROS C ++ / Gazebo项目 作者:尼古拉斯·帕洛莫(Nicholas Palomo) 电子邮件: 领英 的GitHub: 这是C ++中的ROS实现,带有Gazebo仿真,用于瑞士ETH Zurich的LUSET项目的软件方面。 该项目替代了在MATLAB中编程的原始控制系统。 有关LUSET项目的更多信息,请转到。 另外,请观看ETH的结构工程研究所(IBK)负责人Walter Kaufmann教授的这段视频视频(德语),介绍LUSET项目: 目录 安装 该代码仅在可在Ubuntu 18.04上运行的ROS Melodic中进行过测试(建议使用Linux,但可能与WSL配合使用-有关更多信息,请参见)。 按照上的指南进行操作,并在系统上完成ROS Melodic的安装。 克隆 使用git clone https://github.com/nicholaspalomo/LUSETcontrol.git将此仓库克隆到本地计算机。 以下说明假定您已将存储库克隆到您的主目录, /home/username或~/ (Linux)。
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matlab人头检测的代码-LUSETcontrol:LUSET仿真,控制和碰撞检测系统 (658个子文件)
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libwx_baseu_i_net-2.9.so.5.0.0 337KB
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libism_inco_32.so.0 23B
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libtasklog.so.0 19B
liblogger.so.0 18B
libinco_32.so.0.0.1 5MB
libluacompiler.so.0.0.1 830KB
libtransferlua.so.0.0.1 281KB
libwx_gtk2u_i_propgrid-2.9.so.5 35B
libwx_gtk2u_i_richtext-2.9.so.5 35B
libwx_gtk2u_i_ribbon-2.9.so.5 33B
libwx_gtk2u_i_html-2.9.so.5 31B
libwx_gtk2u_i_core-2.9.so.5 31B
libwx_gtk2u_i_xrc-2.9.so.5 30B
libwx_baseu_i_net-2.9.so.5 30B
libwx_baseu_i_xml-2.9.so.5 30B
libwx_gtk2u_i_aui-2.9.so.5 30B
libwx_gtk2u_i_stc-2.9.so.5 30B
libwx_gtk2u_i_adv-2.9.so.5 30B
libwx_gtk2u_i_qa-2.9.so.5 29B
libwx_gtk2u_i_gl-2.9.so.5 29B
libwx_baseu_i-2.9.so.5 26B
refman.aux 1.35MB
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IndelUpdate.cpp 2KB
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node.cpp 1KB
IndelUpdatePub.cpp 1KB
node.cpp 1KB
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tabs.css 8KB
search.css 4KB
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luset_gazebo_animation.gif 7.11MB
.gitignore 344B
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errinco.h 39KB
indeldefs.h 13KB
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indeltypes.h 6KB
LusetControl.hpp 10KB
LusetState.hpp 7KB
IndelUpdate.hpp 4KB
errinco_8h.html 320KB
inco__32_8h.html 240KB
inco__32_8h_source.html 135KB
indeldefs_8h.html 107KB
group__commonfunctions.html 99KB
errinco_8h_source.html 79KB
inco__evt_8h.html 59KB
inco__evt_8h_source.html 41KB
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classlusetstatenamespace_1_1LusetState.html 37KB
globals_e.html 36KB
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indeldefs_8h_source.html 30KB
indeltypes_8h.html 23KB
indeltypes_8h_source.html 23KB
globals_d.html 21KB
LusetControl_8hpp_source.html 17KB
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globals_defs.html 16KB
globals_func.html 15KB
structlusetstatenamespace_1_1LusetState_1_1DisplacementForce.html 14KB
IndelUpdate_8hpp_source.html 13KB
classlusetcontrolnamespace_1_1LusetCollision.html 12KB
IndelUpdate_8hpp.html 11KB
functions.html 10KB
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classlusetstatenamespace_1_1LusetState-members.html 9KB
incodefinitions.html 8KB
classindelupdatenamespace_1_1IndelUpdate.html 8KB
functions_vars.html 8KB
classindelupdatepubnamespace_1_1IndelUpdatePub.html 8KB
LusetControl_8hpp.html 8KB
annotated.html 8KB
structlusetstatenamespace_1_1LusetState_1_1DisplacementForce-members.html 7KB
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