网络控制系统故障检测滤波器的设计与优化 (2013年)

针对存在未知时变时延的网络环境,研究了网络控制系统鲁棒故障检测滤波器的设计与优化问题.考虑未知时变时延对网络控制系统的影响,建立网络控制系统故障检测模型.在此基础上设计鲁棒故障检测滤波器,以线性矩阵不等式的形式给出了该滤波器的存在条件和求解方法.为进一步改善故障检测滤波器的性能,采用时域优化方法对其进行优化,以矩阵Moore-Penrose逆的形式给出优化问题的最优解.数值算例表明,所述方法在小故障检测和检测速度方面具有良好的效果.